Fundado en 1903 como Athletic Club de Madrid por un club de simpatizantes del Athletic Club de Bilbao, del que se desvincula en 1921. En 1939 se fusiona con el Aviación nacional, surgiendo el Atlético Aviación y en 1947 adopta por fin el nombre de Club Atlético de Madrid, y en 1992 se convierte en S.A.D.
Es el club español con más variedad de títulos oficiales de fútbol (1 Copa Intercontinental, 1 Recopa de Europa, 2 UEFA, 2 Supercopas de Europa, 1 Intertoto, 10 Ligas, 10 Copas del Rey y 2 Supercopas de España).
El Estadio Vicente Calderón es su sede desde 1966, en él se ubica además el Museo del Atlético de Madrid, que expone una colección de objetos históricos del club. Esta prevista la «mudanza» del club al nuevo Estado Olímpico de Madrid, conocido como Estadio de «La Peineta».